Le vecteur vitesse représente la vitesse d'un point entre deux positions successives
et séparées par une durée .
Le vecteur vitesse est défini par la relation :
Il est caractérisé par :
Remarque : si, pour déterminer le vecteur vitesse, on prend comme points le premier et le dernier point de la trajectoire, le vecteur obtenu correspond au vecteur vitesse moyenne.
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